国内市场上普通轻载型AGV小车的研发技术基本已经完善，但大物料（超重、超长）的自动化搬运，成为了AGV行业的技术难点。重载AGV的载重在10吨以上，设计结构与轻载型AGV有很大的不同，研发、生产门槛相对较高。同时，在大企业对大型设备和产品运输要求越来越严格的前提下，AGV的构造和承载也发生了变化，室外或半室外、重载AGV技术的市场需求和应用越来越广泛。

橙色云自主导航无轨重载AGV

在无人驾驶、室内外自主导航控制系统、应用于大场景的电动重卡底盘等方面，橙色云设计有限公司（简称橙色云）自主研发的无轨重载AGV，均为国内首创。

技术突破和创新上大大领先，并完全拥有该设备知识产权。自主掌握了室内外自主导航无轨重载AGV产品的核心导航控制技术，满足了对大场景、长距离、高速度、室外应用为主的无轨重载物流的市场需求。

产品看点

1．关键词：室内外运行

可室内和室外环境下自动切换行驶，以室外运行为主。

2．关键词：无轨自主导航

普通水泥或沥青路面即可满足运行要求，无需对道路进行特殊改造，不需要铺设轨道或磁条等材料。针对特定生产场景下的物流运输市场，突破智能无轨自主导航的技术难点。

3．关键词：载重

单个AGV的额定负载为10吨，最大载重为15吨。通过平台背负式运载。

4．关键词：调度系统

多个无轨重载AGV由调度中心统一无线调度，调度中心根据上级的生产任务自动选择空闲AGV，自动规划运行路径，并将运行路径信息发送到对应的AGV。AGV根据接收到的路径信息，自动无人运行。

5．关键词：安全防护

应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。

6．关键词：续航里程

橙色云无轨重载AGV采用锂电池为动力源，充满电后连续续航里程为5～12小时（满载、空载）。

7．关键词：运动方式

橙色云无轨重载AGV采用四轮驱动、四轮转向，能适应各种路面，最小转弯半径仅3米，室内运行速度一般为1m/s。

8．关键词：定位精度

当AGV运行到预定工位，能自动减速直至停车，停位精度≤10cm。

9．关键词：爬坡&速度

橙色云无轨重载AGV针对特定生产场景下的物流运输市场，突破智能无轨自主导航的技术难点，实现重载AGV在生产园区内部道路网和车间通道之间的无轨自主运行，±60mm以内的地面不平度，爬坡能力 ≤ 7°。满载条件下，运行速度最大可达9km/h，适应长距离运输。

10．关键词：高续航

续航里程5～12小时，满载8km/h时连续运行≥6h，空载9km/h时连续运行≥8h；

11．关键词：底盘形式：

货车底盘技术，四轮驱动、四轮转向、弹性悬架，稳定性和操控性更好；

12．关键词：导航方式：

视觉+惯导+磁导：可自动识别障碍物体，重新规划行驶路线；

13．关键词：多车联动

调度中心可实现多AGV协同工作。

产品优势：大场景、长距离、重载、无轨、室外应用

橙色云自主导航无轨重载AGV是针对特定生产场景下的低速物流运输市场，主要包括大型企业（机械制造、汽车工业、重工制造、模具制造、工程机械、船舶制造、港口货场、钢铁配送、矿山运输、石化、航空航天、军工等行业）内部的跨车间物流、码头和机场等场合的物流市场，突破智能无轨自主导航的技术难点，实现重载AGV在园区内部道路网和车间之间的无人自动运行，可作个性化定制。

AGV 技术仍在进步，性能与功能都将不断得到提高。AGV系统集光、机、电、计算机于一体的高新技术优势，也是柔性化、智能化程度极高的输送系统。橙色云已有的技术优势，将为更广泛的工业或非工业需求，不断升级。

来源： 中国工控网