图片来自“视觉中国”

 近两年，我国经济下行压力进一步加大，同时随着我国劳动力成本的快速上涨，人口红利逐渐消失，工业企业对包括工业机器人在内的自动化、智能化装备需求快速上升。本文是中国信息通信研究院与腾讯研究院AI联合课题组的研究报告，值得细读。

本文转载自腾讯研究院，作者腾讯研究院。

一、概述

（一）机器人概念定义

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

（二）机器人种类和主要应用领域

对于机器人的分类，虽然国际上没有统一的标准，但一般可以按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。按用途来分，工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、真空机器人、码垛机器人、喷漆机器人、切割机器人、洁净机器人等。

作为机器人家族中的新生代，服务机器人尚没有一个特别严格的定义，各国科学家对它的看法也不尽相同。其中，认可度较高的定义来自国际机器人联盟（International Federationof Robotics，IFR）的提法：“服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备”。而我国在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中对服务机器人的定义为，“智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备”。服务机器人可细分为个人、家庭机器人、专业服务机器人。

图1机器人种类和主要应用领域

二、机器人产业发展概况

（一）工业机器人产业发展状况

1、全球工业机器人发展概述

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自全球金融风暴过后，市场复苏使得机器人行业恢复好转，全球机器人行业增长态势延续，市场规模不断扩大，各国政府和跨国企业在机器人行业投资活跃。2016年全球工业机器人订单量258900台，存货1779000台，中国85000台，存货332300台。

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%。

表1 2006年-2015年全球工业机器人销量

2、我国工业机器人发展概述

（1）市场规模迅速扩大

2015年以来，我国经济下行压力进一步加大，企业面临超出预期的困难和挑战。受国内外经济的综合影响，同时随着我国劳动力成本的快速上涨，人口红利逐渐消失，工业企业对包括工业机器人在内的自动化、智能化装备需求快速上升。

（2）发展自主品牌机器人

随着《中国制造2025》及其重点领域技术路线图的发布和发改委、财政部、工信部等三部委《智能制造装备创新发展工程实施方案》的出台，以及工业和信息化部《智能制造试点示范专项行动》等政策的实施，自主品牌机器人发展壮大步伐加快。

（3）应用领域不断延伸

随着国家层面出台的《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《原材料工业两化深度融合推进计划(2015-2018)》、《民爆安全生产少(无)人化专项工程实施方案》等相关政策不断推进落实，以及地方政府出台的相关推进举措。工业机器人的应用领域从目前的汽车、电子、金属制品、橡胶塑料等行业，逐渐延伸到纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品、原材料等行业。

（4）应用区域不断扩展

近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入机器人研制和生产行列，我国工业机器人和服务机器人分别进入了初步产业化和产业孕育阶段。其中，工业机器人发展已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。

（二）服务机器人产业

1、全球服务机器人发展概述

服务机器人的出现时间稍晚于工业机器人，上世纪90年代才正式登上历史舞台。从目前发展状况来看，全球服务机器人尚处于起步阶段，市场化程度不高，但由于受到简单劳动力不足及人口老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响，服务机器人产业发展非常迅速，应用范围也在逐步扩大。服务机器人按照其应用领域划分，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人两大类。其中，个人/家用服务机器人主要包括教育机器人、扫地机器人、娱乐机器人、残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括国防机器人、野外机器人、医疗机器人、物流机器人等。

2、我国服务机器人发展概述

（1）市场渗透率低

由于我国服务机器人产业起步较晚，加之我国城乡居民消费能力不高，服务机器人在中国市场的渗透率较低。我国的服务机器人于2005年前后才初具规模。国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场，与日本、美国等发达国家相比差距较大。目前，产业化已经初具规模的产品包括清洁机器人、教育娱乐机器人等，但也陆续涌现了一批研产结合良好的企业。

（2）政策支撑力度大

随着“人工智能”时代的到来，发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。我国也陆续出台相关政策，将服务机器人作为未来优先发展的战略技术，重点攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批产值超过100亿元的服务机器人核心企业。其中，公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务是重中之重。在政策的大力支持下，我国服务机器人产业正在快速扩张。

（3）市场前景良好

服务机器人在国内发展的阻力远远小于工业机器人。一方面是因为服务机器人是中国公司和国外公司差距较小的领域。这是由于服务机器人往往要针对特定市场进行开发，可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势，从而在与国外竞争中占据优势地位；同时，国外服务机器人也属于新兴行业，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5-10年，大量公司仍处于前期研发阶段，这也在时间上客观给予中国公司缩小差距的机会。再者，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本的急剧上升等刚性因素的驱动下，服务机器人产业必将迎来大发展的春天。

（4）应用场景日趋成熟

①个人/家庭服务类

个人/家庭服务类机器人主要包括智能家居、娱乐教育、安全健康和信息服务这四大类，技术相对简单，应用场景明确，商业可行性高，是服务机器人行业发展最成熟、竞争最激烈的领域。目前，我国已有数家企业涉足该领域。

②医疗类

医疗机器人可分为手术机器人和康复机器人两大子领域。医疗机器人在我国仍处于发展缓慢的起步阶段，缺乏专有的人才和技术，整体水平不高，与发达国家差距巨大。目前，我国还没有成型的规模化医用机器人产品，医用机器人在各大医院的普及率也较低。

③特殊应用类

除个人家庭服务机器人和医疗机器人之外，我国对公共安全、农业、测绘等特殊应用类机器人也有较大需求。目前，我国有部分上市公司通过兼并收购或业务升级进军消防、巡视等公共安全服务机器人领域，已经取得初步成效。在农业和测绘应用领域，我国农业机械化程度还较低，地面农用机器人技术还处于技术研究过程当中，测绘作业也缺乏高科技支持。无人机经济性更高，实用性更强，市场前景广阔。

④军用类

从应用来看，军用机器人可分为，地面军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人。目前，我国军用机器人还处在研发的初级阶段，新松机器人于2014年6月成为军队采购的一级供应商，且具备军工产品二级保密资格及计算机信息系统集成一级资质等多项资质，是我国唯一一家获此殊荣的机器人企业。

2、我国工业机器人发展概述

（1）市场规模迅速扩大

2015年以来，我国经济下行压力进一步加大，企业面临超出预期的困难和挑战。受国内外经济的综合影响，同时随着我国劳动力成本的快速上涨，人口红利逐渐消失，工业企业对包括工业机器人在内的自动化、智能化装备需求快速上升。

（2）发展自主品牌机器人

随着《中国制造2025》及其重点领域技术路线图的发布和发改委、财政部、工信部等三部委《智能制造装备创新发展工程实施方案》的出台，以及工业和信息化部《智能制造试点示范专项行动》等政策的实施，自主品牌机器人发展壮大步伐加快。

（3）应用领域不断延伸

随着国家层面出台的《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《原材料工业两化深度融合推进计划(2015-2018)》、《民爆安全生产少(无)人化专项工程实施方案》等相关政策不断推进落实，以及地方政府出台的相关推进举措。工业机器人的应用领域从目前的汽车、电子、金属制品、橡胶塑料等行业，逐渐延伸到纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品、原材料等行业。

（4）应用区域不断扩展

近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入机器人研制和生产行列，我国工业机器人和服务机器人分别进入了初步产业化和产业孕育阶段。其中，工业机器人发展已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。

（二）服务机器人产业

1、全球服务机器人发展概述

服务机器人的出现时间稍晚于工业机器人，上世纪90年代才正式登上历史舞台。从目前发展状况来看，全球服务机器人尚处于起步阶段，市场化程度不高，但由于受到简单劳动力不足及人口老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响，服务机器人产业发展非常迅速，应用范围也在逐步扩大。服务机器人按照其应用领域划分，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人两大类。其中，个人/家用服务机器人主要包括教育机器人、扫地机器人、娱乐机器人、残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括国防机器人、野外机器人、医疗机器人、物流机器人等。

2、我国服务机器人发展概述

（1）市场渗透率低

由于我国服务机器人产业起步较晚，加之我国城乡居民消费能力不高，服务机器人在中国市场的渗透率较低。我国的服务机器人于2005年前后才初具规模。国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场，与日本、美国等发达国家相比差距较大。目前，产业化已经初具规模的产品包括清洁机器人、教育娱乐机器人等，但也陆续涌现了一批研产结合良好的企业。

（2）政策支撑力度大

随着“人工智能”时代的到来，发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。我国也陆续出台相关政策，将服务机器人作为未来优先发展的战略技术，重点攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批产值超过100亿元的服务机器人核心企业。其中，公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务是重中之重。在政策的大力支持下，我国服务机器人产业正在快速扩张。

（3）市场前景良好

服务机器人在国内发展的阻力远远小于工业机器人。一方面是因为服务机器人是中国公司和国外公司差距较小的领域。这是由于服务机器人往往要针对特定市场进行开发，可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势，从而在与国外竞争中占据优势地位；同时，国外服务机器人也属于新兴行业，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5-10年，大量公司仍处于前期研发阶段，这也在时间上客观给予中国公司缩小差距的机会。再者，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本的急剧上升等刚性因素的驱动下，服务机器人产业必将迎来大发展的春天。

（4）应用场景日趋成熟

①个人/家庭服务类

个人/家庭服务类机器人主要包括智能家居、娱乐教育、安全健康和信息服务这四大类，技术相对简单，应用场景明确，商业可行性高，是服务机器人行业发展最成熟、竞争最激烈的领域。目前，我国已有数家企业涉足该领域。

②医疗类

医疗机器人可分为手术机器人和康复机器人两大子领域。医疗机器人在我国仍处于发展缓慢的起步阶段，缺乏专有的人才和技术，整体水平不高，与发达国家差距巨大。目前，我国还没有成型的规模化医用机器人产品，医用机器人在各大医院的普及率也较低。

③特殊应用类

除个人家庭服务机器人和医疗机器人之外，我国对公共安全、农业、测绘等特殊应用类机器人也有较大需求。目前，我国有部分上市公司通过兼并收购或业务升级进军消防、巡视等公共安全服务机器人领域，已经取得初步成效。在农业和测绘应用领域，我国农业机械化程度还较低，地面农用机器人技术还处于技术研究过程当中，测绘作业也缺乏高科技支持。无人机经济性更高，实用性更强，市场前景广阔。

④军用类

从应用来看，军用机器人可分为，地面军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人。目前，我国军用机器人还处在研发的初级阶段，新松机器人于2014年6月成为军队采购的一级供应商，且具备军工产品二级保密资格及计算机信息系统集成一级资质等多项资质，是我国唯一一家获此殊荣的机器人企业。