万物相生相克，对处于上下游产业链两端的国产机器人与减速器行业来说也是如此。受益于人工智能技术的不断成熟转化，以及国家政策的支持与落实，我国国产机器人领域或率先实现加速，将有望打破与国产减速器此前互相制约的格局，推动国产减速器产业获得突破性发展。

    减速器是机器人的关键零部件，成本占到整台机器人生产成本的三分之一，而机器人成本的居高不下，也造成了市场拓展的缓慢。因此，减速器的技术品质与机器人市场规模成为互相制约的两个关键因素。但是国产机器人市场的发展形势对于作为上游产业的国产减速器产业所带来的影响显然更大。

    目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

    对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

    当下，我国机器人市场还处在初步发展阶段，转化应用还是以概念为主，实际产品落地不多，总体需求规模不大，每年产量有限。因此，机器人市场规模的限制，也导致了对于减速器需求有限，因而抑制了国内减速器生产企业投入大量资金进行研发的意愿。

    自去年以来，《中国制造2025》进入深入实施阶段，智能化转型趋势火热，“机器代人”成为众多生产企业的选择，国产机器人发展进入了快车道。而在今年的两会上，“人工智能”被正式写入政府工作报告，我国机器人产业有望迎来爆发性增长。

    据相关数据统计，中国正在服役的机器人占到全球总量的9%左右，2015年中国市场工业机器人数量达到7500台，同比增长36.6%。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。

    随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

 前瞻产业研究院此前发布的《2017-2022年中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定我国工业机器人平均需要减速器5台，减速机存量替换量为5%，结合我国近年来工业机器人销售量以及保有量，2016年我国机器人减速机的市场需求量在52万台左右。结合工业机器人产业相关的发展预测所得出的工业机器人未来的销售量和保有量，以及减速机平均需求量，前瞻产业研究院预测到2020年我国机器人减速机需求量约为74万台，到2025年将达到105万台，市场需求规模将在77亿元左右。

    机器人产业市场规模的扩大意味着对核心零部件的需求也将大幅增长。目前，我国减速器生产企业面对市场发展形势，纷纷加大了研发投入，加强了技术攻关，以提高产品品质，与国外产品争夺市场份额。

    据笔者了解，近期，北工大和科一重工完成机器人减速器技术转让，科一重工将在北京通州区购置研发楼，进口世界顶尖机械制造装备，组建RV减速器产业化试制生产线，力争尽早实现工业机器人精密减速器国产化。

    哈工大机器人集团(HRG)也发布消息，该集团研发的国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器于今年3月投入生产。该产品投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上，有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的难题。

    虽然机器人市场规模扩大为国产减速器带来了发展良机，但是要想和海外优质的减速器产品进行竞争，还需国内相关企业不断提升产品品质，提高使用寿命，并持续优化产品性价比，这样才能在激烈的市场竞争中逐步打出国产减速器的天下，真正迎来产业发展的春天。