工业机器人专用减速机供应商Industrial robots dedicated reducer supplier
总部上海:021-56720289 深圳:0755-61996595

医生为患者实施手术全程“零接触”

返回列表 来源:干圣传动 浏览:- 发布日期:2020-07-10 13:45:00【

 深圳特区报 | 编译:wei1996

深圳特区报讯(记者 戴晓蓉 通讯员 深三院/文 李忠/图)深圳市第三人民医院(深圳国家感染性疾病临床医学研究中心)引进首台第四代达芬奇机器人。7月8日,该院肝胆外科使用该机器人为一名患者完成了胰十二指肠切除术,这一手术被认为是肝胆外科难度最大的手术之一。同时,该患者还是一名艾滋病合并乙肝患者,通过达芬奇机器人实施手术,主刀医生全程与病人实现“零接触”,可避免职业暴露感染风险。






消化道全部重建创口仅为5个8毫米小孔
51岁的张先生(化名)近3-5年间胰腺炎反复发作,一旦发病便腹痛难忍。6月30日,张先生来到深圳市三院肝胆外科就诊,影像学检查显示他的胰腺出现了占位性病变,有患胰头癌的风险。7月8日,深圳市三院肝胆外科副主任医师赵新用第四代达芬奇手术机器人为他进行了胰十二指肠切除手术。
据了解,胰十二指肠切除术是一项复杂程度高、技术难度大的手术,需要切除部分胃、胰腺、十二指肠及其他组织,切除后食物、胆汁和胰液的通道全部需要重建。“以前上这种大手术,手术台上至少需要4个医生、1个护士,现在只需要1个医生辅助就可以了。”赵新介绍。
手术开始后,赵新坐到操作台前,将双手的拇指和食指伸进指套控制操作杆,双脚控制脚踏板,通过传感器将操作指令精准地传给达芬奇机器人,机械臂随之开始操作,此时的手术台旁只有一个助手进行辅助工作。传统的手术方式造成的腹部创口有25-30厘米长,而使用第四代达芬奇机器人,创口只有5个8毫米的小孔。
达芬奇机器人是高级的腹腔镜系统,传统的腹腔镜医生只能看到二维平面,但达芬奇机器人能实现裸眼3D效果。据了解,第四代达芬奇手术机器人,去年才在我国全面上市,较每一个动作都需要医生操作一次的第三代,第四代更轻巧、便利和智能,被形容“像手动挡的车升级成了自动挡”,它还能将画面放大15倍,比医生裸眼看的清楚得多。
4小时手术主刀医生与病人“零接触”
赵新介绍,第四代达芬奇机器人的机械臂是模拟人的手臂设计的,但它的旋转角度超越了人手臂的旋转角度,达到了惊人的720°。“传统的腹腔镜手术,像是用筷子去夹黄豆,而第四代达芬奇机器人做手术,像是我们直接用手去拿黄豆,甚至比手更灵活。”
据了解,第四代达芬奇机器人不仅能完成肝胆外科绝大部分手术,还可以应用到泌尿外科、妇产科、心外科、胃肠外科等科室的手术中,几乎覆盖所有外科术种。
第四代达芬奇机器人另一大特点是,改变了传统外科医生的操作方式,只要有光缆,操作台“可以放在任何一个地方”,真正实现了“千里之外”的远程手术。在手术过程中,主刀医生不必直接接触患者,甚至不用穿手术服。
“国家感染性疾病临床医学研究中心担负着合并特殊感染性疾病的救治工作,使用达芬奇机器人手术可以大大减少医生职业暴露的风险。”赵新介绍,张先生就是一名合并艾滋病及乙肝的患者,手术时操作台被放在手术间的角落里,主刀医生全程没有和张先生发生任何接触,就完成了这台4小时的手术。目前,张先生恢复情况良好。


推荐阅读

    【本文标签】:Harmonic谐波减速机 机器人专用减速机 减速机厂家 行星减速机厂家 机器人减速器
    【责任编辑】:干圣传动版权所有:http://www.gansheng.com.cn转载请注明出处