智昌集团是目前国产机器人行业的龙头企业，是由ABB前首席科学家甘中学博士归国创立，多年以来一直深耕机器人领域的研发制造。近日召开的新品发布会上，更是推出了可与国际机器人产品相媲美的锐智控制器及河姆渡机器人系列产品。为此，该项目的首席设计师兼负责人迟永琳博士接受了OFweek机器人网的专访，为我们详细的介绍新产品技术特性，对国产机器人产业发展做出深刻解读。

智昌集团首席科学家、智昌集团执行总裁迟永琳博士

迟永琳博士是智昌集团首席科学家、智昌集团执行总裁，多年来一直专注于机器人领域研究。曾亲历了世界顶尖的机器人企业在中国飞度发展的阶段，参与控制器相关产品的研发，并为机器人应用推广做出了突出贡献。如今在甘中学博士的带领和引导下，带领本土的研发团队研发了比肩国际的机器人控制器及双臂机器人。

立足本土，紧密结合需求

对于本次智昌集团发布的新产品，迟博士表示，开发团队结合了国外先进控制器的优点和特征，依据国内市场需求，开发了完全自主知识产权的锐智机器人控制器，并在此基础上完成六轴机器人、七轴单臂机器人及七轴双臂机器人等一系列产品开发。

锐智控制器

由于锐智控制器本身的优秀性能，加上与中国本土需求紧密结合。川崎集团与他们展开深度合作，用智昌集团的控制器控制川崎的机械臂，形成了极具特色的机器人产品系列。

该产品系列一方面立足于川崎机器人本体几十年的技术积累，另外一方面利用智昌团队控制器的性能和智能上的优势。智昌团队是一个扎实的本地团队，与市场需求紧密结合，特别是在智能、传感等各个领域快速发展，控制器紧抓市场发展的潮流，并结合本土需求推出了很多适应新应用、新开发的功能。跟国外的机器人相比，在控制器的智能特别是在特殊应用上的开发和服务上，具有很大的竞争优势。特别是在本土竞争上，不输于国际一流品牌。

迟博士认为，随着智昌团队的控制器和川崎的产品相结合，该产品系列将会在中国精耕细作、生根发芽。

当聊到另一款新产品河姆渡机器人系列时，迟博士信心满满的表示，河姆渡系列最突出的优点就是双臂机器人。在机器人行业里，简单的或者成熟的应用竞争已经很激烈，但是在整个制造行业，人工还是大量存在的。还有很多应用需要两个手来协同进行。即使是现在的自动化也替代不了。双臂机器人系列正是是针对这一系列需求而开发的，这个产品具有广阔的前景。

双臂机器人在一些军工产品的组装当中已经有了早期应用，只要突破了早期应用的双手协同和应用改造的技术瓶颈之后，这个产品系列可以说是下一代机器人应用的主体。预计将会逐渐成长为跟汽车应用相当的新的机器人应用行业。这样一个产品系列，在新应用和电子行业、特种机器人行业以及人机协作双手协同的行业里开辟了一个新领域。

智昌集团自研产品系列

三大智能技术，解决智造难题

迟博士表示，整个中国制造有一个很好的发展趋势就是人们所倡导的智能制造，但是智能制造并非是在现有制造的基础上加一点物联或者加一点智能就可以完成了。智能制造需要深入到制造业的需求当中，深入挖掘现代制造业当中要克服的难点问题和重点问题。

智昌团队开发的控制器和机器人最突出的特征就是在机器人的控制器的层面深深的嵌入了智能制造的特征。传统的制造行业生产线上品种相对少，但是批量都很大，例如汽车制造业生产线往往要超过年产30万辆才算是一条有竞争力的自动化生产线。但是目前的制造业已经开始朝着品种多、批量少的趋势去发展，这种发展需求的前提下，原有的制造模式肯定要发生改变。

据了解，智能制造最核心的问题就在于如何让整个生产线能具有适应产品生命周期短和品种多、批量小的生产需求的关键特征。因此迟博士向我们详细介绍了锐智控制器三大智能技术，有效的解决了智造难题。

1、适应产品多样性的智能

伴随着市场需求的增加，产品越来越多样化。那么产品的多样性如何去适应，就要求控制器要有很好的识别和传感的智能。

智能制造生产线不同于人工生产线，人工作业的方式很简单，来了什么物品眼睛一看就可知晓，现在的生产线或者制造设备远远没有这么智能。

因此智昌团队在控制器当中就嵌入了深度传感融合的能力，让其能跟视觉、激光、加速度等多种传感器快速连接，能够快速辨识生产线上的产品差异或者来料差异；

2、生产工艺的智能

当人们所需要的产品发生了变化，但是同时对产品的性能也不想有任何的损失，这时候制造业就必须适应不同的产品来料以及不同的工艺变化。

所以当同一台设备去适应这些变化的时候就必须要有工艺上的智能。无论来料的差异还是生产需求的变动，这台设备都应该能够自动适应。

因此智昌团队在控制器里面嵌入了一个大数据智能，它可根据来料变化和历史的制造过程中产生的各种数据信息，自动的改善制造工艺，确保即使是产品来料变化或是产品来料品质上存在些许差异，设备都能适应；

3、分布式决策智能

现在制造业的竞争十分激烈，每个生产线必须具备极高的生产效率。在多品种、小批量的制造环境要求下，制造生产线的生产的调度和决策可以说是生产环节一个重要环节。

智昌团队研发的控制器中就植入了这种分布式决策智能，改变传统制造业ERP、MES到工作站的层级式结构，使其既能集成数据、集成制造，也能访问生产线上关联的所有数据，还能在工作站或者机器人控制器这一层级做出相应的关键决策。

这种分布式决策智能，改变了传统的从ERP、MES到工作站的层级式决策结构.做到这个事情在哪发生，人们就在哪做核心决策，从下到上推动需求的改变，而不是从上往下的决策模式。这样一来才能快速适应产品需求和变化。

智能制造核心与未来

实际上智能制造最核心的就是要给用户带来价值，一方面用户需要一个标准产品，另一方面也可能需要特殊的定制服务。因此智昌团队在整个以控制器为核心的系统中内嵌了很多跟每个产品数据特征相关的大数据采集和记录功能。

这样的话每个产品生产制造的关键数据都能集中在服务商手里，然后将实际应用的产品的用户信息也收集起来，这样的话才能真正对智能产品推广、特殊需求、定制类需求提供了制造的基础。

“在控制器和系列机器人当中智能制造各个层级我们嵌入了多种新的方式和模式，准备为中国的智能产品的快速发展提供良好的引擎作用。”迟博士表示，整个产品系列和技术系列立足于浙江这块土地上，首先是跟浙江的企业和客户做深度的合作，从长三角出发到最后俯首全国，这是智昌集团的战略规划。

最后，迟博士表达了对国内机器人产业的看法：“作为一个机器人企业，也特别想带动机器人行业的发展，特别是国产机器人关键核心部件，所以我们在系统中提供了很多接口与补偿技术，希望能够使国内整体机器人性能和可靠性提升一个台阶。我们期望在机器人的应用中，即使用国内的机器人部件也能达到和国外相当的水平。这样的话整个中国机器人行业才能真正拥有个世界各大机器人家族竞争的能力和本事，这是我们做这个产业的另外一个梦想。我们通过控制器和长三角和全国机器人的关键部件的厂家进行深入合作，把整个中国机器人产业带动起来。才能够跟国外机器人大家族竞争，才能让中国从制造大国走向制造强国。”