AC伺服执行元件|HD减速机|干圣传动

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Harmonic Drive Systems的机电一体化高输出的执行元件，由精密控制用减和各种伺服电动机优化组合而成。

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产品简介

主推产品有两种。一种是拥有超高分辨率、可高精度定位的带高性能电动机的旋转式执行元件，另一种是具备超级微量、可高精度定位的线性执行元件。

此外，还充实了很多能够将这些执行元件的性能和特点发挥到极致的控制仪器，使机械、设备的高精度运动控制得以实现。

Harmonic Drive的独创工作原理应用了金属的弹性力学，只由3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成，具有其他减速机不具备的优点。

: RV-E系列减速机; 小于1弧-分的背隙
强抗扭刚度，体积紧凑
零部件同轴式实现更多设计灵活性
更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
高减速比（最大至250:1）且不增加减速机尺寸
最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）

: RD-E系列减速机; 小于1弧-分的背隙
减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
简易的伺服马达电机配套
强抗扭刚度，体积紧凑
更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
较高可用减速比（最大至185:1）且不增加减速机尺寸
最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）

: DC伺服执行元件; RH系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive和DC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的DC伺服执行元件。通过与充分发挥该RH系列性能的专用伺服驱动器组合，使机械装置实现高旋转精度、小型化。

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