DC伺服执行元件|HD减速机|干圣传动

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RH系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive和DC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的DC伺服执行元件。通过与充分发挥该RH系列性能的专用伺服驱动器组合，使机械装置实现高旋转精度、小型化。

订购热线：0755-61996595

产品简介

特点

高分辨率：使用Harmonic Drive，实现最大400,000脉冲/转（0.0009°/脉冲）的高分辨率。

高定位精度：Harmonic Drive不存在齿轮松动产生的齿隙，可以高精度定位。

小型、高输出扭矩：最小型号RH-5A执行元件的外形尺寸为φ20×89mm，拥有0.69N•m（瞬时最大转矩）的高输出。

结构

DC伺服执行元件

: RV-E系列减速机; 小于1弧-分的背隙
强抗扭刚度，体积紧凑
零部件同轴式实现更多设计灵活性
更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
高减速比（最大至250:1）且不增加减速机尺寸
最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）

: RD-E系列减速机; 小于1弧-分的背隙
减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
简易的伺服马达电机配套
强抗扭刚度，体积紧凑
更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
较高可用减速比（最大至185:1）且不增加减速机尺寸
最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）

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